اصل ماشین قرار دادن

نوع قوس

فیدر جزء و بستر (PCB) ثابت هستند. سر جایگذاری (با چندین نازل مکش خلاء نصب شده) بین فیدر و زیرلایه به جلو و عقب حرکت می کند و اجزاء از فیدر خارج می شوند. پس از تنظیم موقعیت و جهت اجزاء، سپس روی بستر چسب بزنید. از آنجایی که سر قرارگیری بر روی تیر متحرک مختصات X/Y از نوع قوس نصب می شود، نامگذاری شده است.

روش تنظیم موقعیت و جهت اجزاء توسط پایه قوس:

1) موقعیت مرکز مکانیکی را تنظیم کرده و جهت چرخش نازل مکش را تنظیم کنید. دقتی که می توان با این روش به دست آورد محدود است و مدل های بعدی دیگر مورد استفاده قرار نمی گیرند.

2)، شناسایی لیزری، موقعیت تنظیم سیستم مختصات X/Y، جهت تنظیم چرخش نازل، این روش می تواند شناسایی را در طول پرواز متوجه شود، اما برای عنصر نمایشگر شبکه توپ BGA قابل استفاده نیست.

3)، شناسایی دوربین، موقعیت تنظیم سیستم مختصات X/Y، جهت تنظیم چرخش نازل، به طور کلی دوربین ثابت است، سر وصله روی دوربین برای انجام شناسایی تصویربرداری پرواز می کند، که کمی بیشتر از شناسایی لیزری طول می کشد، اما می تواند هر یک را شناسایی کند. جزء، و برخی از سیستم تشخیص دوربین که تشخیص را در طول پرواز متوجه می شود از نظر ساختار مکانیکی قربانی های دیگری نیز دارد.

این فرم به دلیل مسافت زیادی که سر جایگذاری به جلو و عقب طی می کند سرعت محدودی دارد. عموماً از چندین نازل مکش خلاء برای گرفتن مواد به طور همزمان (حداکثر ده) استفاده می شود و از سیستم دو پرتو برای افزایش سرعت استفاده می شود، یعنی در حالی که سر وصله روی یک پرتو در حال گرفتن مواد، وصله است. سر بر روی تیر دیگر اجزا را قرار می دهد. ، تقریبا دو برابر سریعتر از سیستم تک پرتو. اما در کاربردهای عملی دستیابی به شرایط گرفتن مواد به طور همزمان مشکل است و انواع مختلف قطعات باید با نازل های مکش خلاء مختلف تعویض شوند و در تعویض نازل های مکش تاخیر زمانی وجود دارد.

مزایای این نوع ماشین عبارتند از: ساختار سیستم ساده است، می توان به دقت بالا دست یافت، برای اجزای با اندازه ها و اشکال مختلف و حتی اجزای شکل خاص مناسب است. برای تولید دسته ای کوچک و متوسط ​​مناسب است و همچنین می تواند با چندین ماشین برای تولید انبوه ترکیب شود.

نوع برجک

فیدر مولفه بر روی یک چرخ دستی متحرک تک مختصات، بستر (PCB) روی میز کار متحرک سیستم مختصات X/Y قرار می‌گیرد و سر قرارگیری روی یک برجک نصب می‌شود. هنگام کار، فیدر جزء توسط چرخ دستی قرار می گیرد. به موقعیت بازیابی حرکت کنید، نازل مکش خلاء روی سر وصله، اجزا را در موقعیت بازیابی می‌گیرد و از طریق برجک به موقعیت وصله (180 درجه از موقعیت بازیابی) می‌چرخد. قطعات را تنظیم کرده و روی بستر قرار دهید.

نحوه تنظیم موقعیت و جهت قطعات:

شناسایی دوربین، موقعیت تنظیم سیستم مختصات X/Y، جهت تنظیم چرخش خود نازل، دوربین ثابت، سر قرارگیری که بر روی دوربین برای شناسایی تصویر پرواز می کند.

به طور کلی، بیش از ده تا بیست هد وصله روی برجک نصب شده است و هر پچ هد با 2 تا 4 نازل خلاء (مدل های قبلی) تا 5 تا 6 نازل خلاء (مدل های موجود) نصب می شود. با توجه به ویژگی های برجک، اقداماتی مانند انتخاب نازل، جابجایی فیدر در محل، گرفتن قطعات، شناسایی اجزا، تنظیم زاویه، حرکت میز (از جمله تنظیم موقعیت) و قرار دادن اجزا می توانند در یک زمان انجام شوند. عادت زنانه. در داخل کامل شد، بنابراین به معنای واقعی به سرعت بالا دست پیدا کنید. سریع‌ترین دوره زمانی 0 است.08 تا 0.10 ثانیه برای یک جزء.

این مدل از نظر سرعت برتر است و برای تولید انبوه مناسب است، اما فقط می تواند از قطعات بسته بندی نواری استفاده کند. اگر یک مدار مجتمع (IC) با پایه متراکم و در مقیاس بزرگ باشد، نمی توان آن را تنها با بسته بندی پالت تکمیل کرد، بنابراین به مدل های دیگر نیز بستگی دارد که با هم کار کنند. این نوع تجهیزات از نظر ساختار پیچیده و گران هستند. آخرین مدل حدود 500 دلار آمریکا است،000 که بیش از سه برابر نوع قوس است.

تشکیل می دهند

انواع مختلفی از ماشین‌های جاسازی فعلی وجود دارد، اما چه یک ماشین قرار دادن تمام اتوماتیک با سرعت بالا یا یک ماشین قرار دادن دستی با سرعت پایین، طرح کلی آن مشابه است. دستگاه قرارگیری خودکار یک تجهیزات اتوماسیون با دقت بالا است که توسط رایانه کنترل می شود و اپتیک، ماشین آلات و برق را یکپارچه می کند. این عمدتا از رک، انتقال PCB و سازمان حمل، سیستم درایو، سیستم موقعیت یابی و مرکز، سر قرار دادن، فیدر، اپتیک تشکیل شده است و از سیستم شناسایی، سنسور و سیستم کنترل کامپیوتری تشکیل شده است که قرار دادن سریع و دقیق اجزای SMD را تکمیل می کند. از طریق توابعی مانند استخراج-جابجایی-موقعیت-قرارگیری.

قاب

قاب پایه و اساس ماشین است، تمام انتقال، مکانیسم های موقعیت یابی و فیدرها به طور محکم روی آن ثابت شده اند، بنابراین باید از استحکام مکانیکی و استحکام کافی برخوردار باشد. دستگاه جاسازی فعلی دارای انواع مختلفی از قاب ها است که عمدتاً شامل نوع ریخته گری کل و نوع جوشکاری ورق فولادی است. نوع اول دارای یکپارچگی قوی، استحکام خوب، تغییر شکل کوچک و عملکرد پایدار است و معمولاً در ماشین های پیشرفته استفاده می شود. نوع دوم دارای ویژگی های پردازش ساده و کم هزینه است. این که دستگاه چه نوع قاب را انتخاب می کند به توصیف کلی و تحمل بار دستگاه بستگی دارد و باید در حین کار صاف، آرام و بدون لرزش باشد.

سازمان انتقال PCB و حامل

مکانیسم انتقال یک سیستم انتقال تسمه بسیار نازک است که روی ریل راهنما قرار می گیرد. معمولاً تسمه در لبه مسیر نصب می شود. وظیفه آن ارسال PCB به موقعیت از پیش تعیین شده و سپس ارسال آن به فرآیند بعدی پس از قرار دادن است. مکانیسم انتقال عمدتا به دو نوع تقسیم می شود: نوع انتگرال و نوع تقسیم شده. تحت روش انتگرال، ورود، پچ و تحویل PCB همیشه روی یک ریل راهنما است. بلوک محدود برای محدود کردن موقعیت استفاده می شود، پین موقعیت یابی به سمت بالا قرار می گیرد و مکانیزم فشار دادن PCB را فشار می دهد. میله تکیه گاه روی میز تکیه گاه به سمت تکیه گاه به سمت بالا حرکت می کند تا محل قرارگیری و تثبیت PCB را تکمیل کند. دقت موقعیت یابی پین موقعیت یابی کم است و سیستم نوری را نیز می توان در مواقعی که دقت بالایی مورد نیاز است استفاده کرد، اما زمان تعیین موقعیت طولانی است. نوع تقسیم شده معمولاً به سه بخش تقسیم می شود. بخش اول وظیفه دریافت PCB از فناوری قبلی را بر عهده دارد، انتهای مرکزی وظیفه تعیین موقعیت و فشار دادن PCB و بخش دوم وظیفه ارسال PCB به فرآیند بعدی را بر عهده دارد. مزیت آن کاهش زمان انتقال PCB است.

سیستم رانندگی

سیستم درایو ساختار کلیدی دستگاه قرارگیری و هدف اصلی برای ارزیابی دقت دستگاه قرارگیری است. این شامل ساختار انتقال XYZ و سیستم سروو است و عملکردهای آن شامل پشتیبانی از حرکت سر جایگذاری و پشتیبانی از صفحه بار PCB است.